機(jī)器人的安全防護(hù)怎么實(shí)現(xiàn)的？
這些天，瘋狂地重新發(fā)布了《朋友時(shí)刻》中的一段視頻。 在一個不知道要生產(chǎn)什么的工廠里，一個工人在工業(yè)機(jī)器人旁邊走來走去，突然他被機(jī)器人撞倒了。
讓我們來分析一下。
***先，不要戴安全帽。在車間工作時(shí)，安全帽和安全鞋應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)裝備，以防止跌傷和傷害。根據(jù)視頻，估計(jì)沒有工人的安全鞋。在人身安全方面，外資合資企業(yè)通常比私營企業(yè)擁有更好的系統(tǒng)。作者建議必須建立個人保護(hù)意識。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況佩戴安全帽，安全鞋（防砸或隔熱），防噪音的耳塞，防護(hù)眼鏡，防毒面具，手套（防割或防滑）。其次，機(jī)器人沒有安全柵欄。這只是胡說八道。如果這是一個有安全立法的國家，則有關(guān)各方將在幾分鐘之內(nèi)被逮捕和破產(chǎn)。但是，一些亞洲國家沒有相關(guān)的法規(guī)，但這并不是說我們必須考慮機(jī)器人的安全性。視頻中的工業(yè)機(jī)器人根本不是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。工作時(shí)能量很大。如果在工作路徑中遇到人或物體，它將重?fù)簦F將擊中肉和骨頭。肉和骨頭會受苦。骨。因此，在正式的應(yīng)用程序中，您可以看到有圍欄圍住了這個強(qiáng)人。第三，機(jī)器人沒有減速。退后一步。如果您沒有安裝安全柵欄，則必須安裝安全傳感器以檢測是否有人進(jìn)入附近。如果有人進(jìn)入，則需要降低機(jī)器人的速度。很明顯，機(jī)器人沒有在視頻中顯示它。慢一點(diǎn)。第四，受害者和工人無所畏懼地繞著工業(yè)機(jī)器人走來走去。使人們感到難過的是，事故發(fā)生時(shí)，沒有工人必須按緊急停止行動，這充分暴露了受害者，而工人卻不接受。安全培訓(xùn)。
工業(yè)機(jī)器人防護(hù)圍欄安全技術(shù)怎么實(shí)施
安全技術(shù)是個大話題，包括兩大方面，人的安全和設(shè)備的安全。而工業(yè)機(jī)器人與其他設(shè)備一樣，都是屬于設(shè)備的一部分。在工廠里，不僅僅工業(yè)機(jī)器人，其他運(yùn)動機(jī)構(gòu)，壓力機(jī)構(gòu)，能量部件都是設(shè)備安全的一部分。設(shè)備的安全等級應(yīng)該根據(jù)工況評估設(shè)計(jì)。
那么工業(yè)機(jī)器人安全技術(shù)應(yīng)該有哪些方面需要注意呢？
急停回路
工業(yè)設(shè)備都有緊急停止回路，可以通過急停開關(guān)或者其他設(shè)備的緊急停止來讓設(shè)備停止工作。當(dāng)覺察到或發(fā)生事故時(shí)，要果斷立即拍下急停按鈕，所以急停按鈕是萬萬不能短接的。但是當(dāng)調(diào)試或維修時(shí)，可能存在被技術(shù)人員違規(guī)短接，一旦忽略而忘記恢復(fù)，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，緊急停止按鈕就形同虛設(shè)。急停回路禁止短接。
安全回路
除了緊急停止回路，設(shè)備還有安全回路，譬如光柵、安全門、雙手按鈕等設(shè)備，這些設(shè)備被電氣回路通過適當(dāng)邏輯組合在一起，當(dāng)機(jī)器正常工作時(shí)，一旦回路被打斷，比如人闖入光柵區(qū)域等，機(jī)器必須立刻停止工作，當(dāng)人離開后，必須手動復(fù)位，機(jī)器才可以再次工作。線路恢復(fù)后設(shè)備不能自己啟動，這是基本要求。防止自復(fù)位功能通常是由安全繼電器模塊完成的。安全繼電器在機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證了不會發(fā)生觸點(diǎn)粘連；而在雙通道安全回路的應(yīng)用上，安全繼電器內(nèi)部的邏輯和電氣檢測功能，保證了在回路恢復(fù)后機(jī)器不會重新啟動以及還具有輸入端短路、斷線、接地檢測功能。安全回路禁止短接。
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