安裝焊接機器人防護圍欄真的很安全！
由于焊接機器人具有六個自由度，因此焊接范圍相對較寬，接頭靈活，操作簡單。本文總結(jié)了六軸機器人的以下常見問題。
焊縫尺寸不匹配
焊縫尺寸主要是指焊縫的寬度和焊縫的剩余高度。通常，系統(tǒng)設(shè)置的焊接速度，電流，電壓和焊接范圍是恒定的。如果焊縫不匹配，則需要檢查并發(fā)送。焊絲機構(gòu)，焊絲進給器磨損或焊絲進給噴嘴堵塞將導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。
出現(xiàn)焊接偏差
如果出現(xiàn)焊接偏差，則必須重新研磨焊縫，這很容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下并延誤企業(yè)的生產(chǎn)計劃。焊接偏差可能是由于焊槍位置不正確所致。工人可以拉直焊接位置，然后需要檢查系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。
焊錫飛濺
焊接飛濺會在焊接工件上產(chǎn)生小顆粒，從而影響焊接質(zhì)量。如果出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，有必要檢查焊件的材料是否滿足焊接要求或焊件的氫和氮含量，以及焊絲是否過長。在日常焊接操作中，選擇更好的氣體保護焊。防止發(fā)生焊點飛濺。
燃燒機械臂
焊接機器人可以在危險，有害和惡劣的環(huán)境中代替人類。同時，它帶來了另一個問題。盡管機器不呼吸，也不懼怕有毒氣體，但焊接是噴出的高溫火花，通常會“灼傷”機器人的手臂。
鑒于這種情況，可以有針對性地向焊接機器人添加保護罩，并且可以采用分級保護方案以確保機器人的焊接臂和管道不會被飛濺的火花燃燒。
受傷事故
當(dāng)焊接機器人在線運行時，有時會發(fā)生意外傷害事故。這要求工人不得進入機器人安全運動范圍所在的區(qū)域，并且在其運動區(qū)域內(nèi)不得有任何干擾。這是焊接機器人安全管理的***重要原則。
另外，有必要采取相應(yīng)的可靠措施，例如在焊接安裝機器人防護圍欄；在護欄入口的安全門上安裝可插拔的電氣接觸開關(guān)，以防萬一發(fā)生緊急情況時可以迅速切斷機器人的電源；機器人工作站附近在發(fā)生事故時可以處理緊急停止的地方安裝了多個緊急停止按鈕。
在日常的焊接作業(yè)中，選擇合適的焊接材料，依次進行焊接作業(yè)，及時優(yōu)化焊接系統(tǒng)參數(shù)，及時更新數(shù)據(jù)，以免影響企業(yè)的生產(chǎn)過程。
以上是焊接機器人日常焊接工作中經(jīng)常出現(xiàn)的問題和解決方案的總結(jié)。預(yù)防勝于維護。在日常使用六軸焊接機器人時，公司應(yīng)維護焊接機器人，以免出現(xiàn)問題。
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