工業(yè)機(jī)器人防護(hù)圍欄保護(hù)設(shè)計(jì)措施
機(jī)械功能繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配置先進(jìn)，加工精度高，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，但存在許多危險(xiǎn)，因此制造商特別注意其安全性和質(zhì)量的保證。 通常從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮和研究：
（1）通過設(shè)計(jì)，盡可能消除或減少所有潛在的風(fēng)險(xiǎn)因素（即，適當(dāng)?shù)剡x擇設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，***大程度地減少操作員干預(yù)危險(xiǎn)區(qū)域以限制其面臨的危險(xiǎn)等）。
（2）通過設(shè)計(jì)，采取了必要的安全保護(hù)裝置（保護(hù)裝置，安全裝置），以防止無(wú)法避免或完全限制的危險(xiǎn)。
（3）對(duì)于無(wú)法通過設(shè)計(jì)消除或減少的剩余危險(xiǎn)以及機(jī)器人防護(hù)圍欄裝置無(wú)效或失效的情況，應(yīng)通知操作人員并向其發(fā)出警告信息（使用警告標(biāo)志并在使用說明書中進(jìn)行說明）； 需要特別注意機(jī)床的安全信息是確保機(jī)床安全的***后一道防線，但是不能完全依靠安全信息來(lái)彌補(bǔ)設(shè)計(jì)缺陷并解決安全隱患。 機(jī)床。
因此，應(yīng)使用全封閉式機(jī)床防護(hù)罩，導(dǎo)軌防護(hù)罩，自動(dòng)排屑裝置，互鎖保護(hù)，干擾區(qū)域設(shè)置，安全警告標(biāo)志以及安全操作手冊(cè)和其他材料。 在操作人員熟悉機(jī)床手冊(cè)安全部分并遵守相應(yīng)安全操作規(guī)則的前提下進(jìn)行操作是安全的。
由于缺乏當(dāng)前的安全測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，因此無(wú)法對(duì)保護(hù)裝置進(jìn)行仿真。 板的厚度和結(jié)構(gòu)是根據(jù)多年的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的，缺乏科學(xué)依據(jù)。 一旦操作人員由于使用機(jī)床而受傷，制造商將無(wú)法提供與產(chǎn)品安全設(shè)計(jì)，安全制造，安全使用等有關(guān)的數(shù)據(jù)和信息，那么制造商將承擔(dān)巨額罰款。 一家國(guó)內(nèi)機(jī)床廠在嚴(yán)重的人身傷害事故中向美國(guó)出售了機(jī)床。 該證明無(wú)法提供有關(guān)安全使用機(jī)床的相關(guān)信息。 ***后，操作員被罰款并賠償了機(jī)床本身價(jià)值數(shù)十倍的錢。 因此，迫切需要解決安全測(cè)試的問題。
貝殼，蓋子，屏幕，門，蓋子，圍欄，封閉的設(shè)備等通常用作將人與危險(xiǎn)隔離的物體屏障。 例如，由金屬鑄件或金屬板焊接制成的保護(hù)箱蓋通常用于保護(hù)齒輪傳動(dòng)裝置或傳動(dòng)距離小的傳動(dòng)裝置。 金屬骨架和金屬網(wǎng)由防護(hù)網(wǎng)制成，通常用于保護(hù)皮帶傳動(dòng)； 柵欄類型該保護(hù)適用于保護(hù)范圍相對(duì)較大的場(chǎng)合，或作為移動(dòng)機(jī)械臨時(shí)操作的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)。
1、防護(hù)裝置的功能
（1）防止人體任何部位進(jìn)入機(jī)械的危險(xiǎn)區(qū)觸及各種運(yùn)動(dòng)零部件；
（2）防止飛出物的打擊、高壓液體的意外噴射或防止人體灼燙、腐蝕傷害等；
（3）容納接受可能由機(jī)械拋出、掉下、發(fā)射的零件及其破壞后的碎片等。
在有特殊要求的場(chǎng)合，防護(hù)裝置還應(yīng)對(duì)電、高溫、火、爆炸物、振動(dòng)、放射物、粉塵、煙霧、噪聲等具有特別阻擋、隔絕、密封、吸收或屏蔽作用。
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